近日，扬州市首批无人回收车在经开区正式“上岗”，这一技术应用标志着扬州垃圾分类清运迈入智能化新阶段，其核心技术亮点集中体现在全流程无人化操作与精准运行上。

　　这批无人回收车无需人工驾驶操控，搭载的路径规划与自主导航技术可支持车辆按预设路线行驶，精准驶入指定小区的垃圾分类定时定点投放房。在物料收纳环节，车辆通过传感器与机械协同技术，自动对接工作人员分类好的可回收物，实现高效收纳。当车辆搭载的重量传感系统检测到可回收物已满载时，会触发自动返程指令，车辆沿原路线返回终点。抵达终点后，集成的自动过磅称重技术将快速完成重量计量，整个过程无需人工干预，技术闭环确保了清运效率与精准度。

　　一、无人回收车技术落地，开启智能清运新阶段

　　扬州无人回收车的顺利运行，离不开江苏荣运达科技在技术与硬件上的双重支撑，该企业近20年的再生资源领域技术积累，为其提供了坚实保障。在硬件技术设施方面，荣运达科技已在扬州及仪征建成7个再生资源分拣中心，这些中心配备了先进的可回收物分拣技术设备，如针对废纸、废塑料、泡沫等不同品类的智能分拣系统，年废纸回收处置量达20万吨、废塑料回收分拣量约5万吨，高效的分拣技术为无人回收车的“源头收纳—终端处理”链路提供了硬件承接基础。尤其扬州经开区打造的全市最大垃圾分类可回收物绿色分拣基地，年分拣能力达15万吨，基地内的塑料瓶智能分拣设备，可通过材质识别、颜色区分技术，将不同类型塑料瓶精准分离并压缩打包，为无人回收车清运的可回收物提供了后端技术处理保障，形成“清运—分拣”技术协同体系。

　　随着人工智能技术在再生资源领域的应用拓展，近期扬州市引进10辆专用于可回收物清运的无人驾驶车，并在经开区施桥镇十余个垃圾投放箱房开展试运营。试运营期间针对车辆导航精度、重量检测灵敏度、返程路线优化等技术要点进行调试，积累了大量实际运行数据，为此次首批无人回收车正式上岗奠定了技术基础，确保车辆技术在实际应用中稳定可靠。

　　二、降本增效与全链条技术赋能

　　（一）智能化技术核心：数据驱动与动态调度

　　这批无人回收车的核心技术优势，在于以数据驱动的智能化运行模式，其技术核心依托于企业自主研发的小程序数据平台，构建起“居民投放—智能箱房—分拣中心—终端处理”的技术直送通道。

　　小程序数据平台集成了多维度技术功能：一方面，通过物联网技术实时采集各垃圾收集点的仓储数据，包括可回收物存储量、品类占比等信息，工作人员可通过平台实时监控；另一方面，平台搭载的智能调度算法，能根据仓储数据自动生成车辆调度方案，当某一收集点仓储量达到阈值时，立即向附近无人回收车发送调度指令，实现“满仓即运、日产日清”。这一数据驱动的技术模式，不仅减少了人工调度的误差与滞后性，更通过技术优化降低了人力成本，从技术层面避免了因人工调度不当导致的垃圾积压问题。

　　（二）技术延伸：从单一清运到全链条技术布局

　　从技术发展规划来看，扬州市将以无人回收车现有技术为基础，进一步拓展技术应用边界，推动垃圾处理全链条智能化升级。

　　在技术应用范围上，该市拟逐步扩大无人回收车服务覆盖区域，优化车辆导航技术与调度算法，提升车辆在复杂场景下的运行稳定性，以替代传统的人工清运模式。同时，围绕绿色低碳发展目标探索技术跨界融合，建立覆盖垃圾四分类的无人化转运技术网络，针对不同类型垃圾，研发适配的无人转运技术方案，构建全品类垃圾无人化转运技术体系。

　　在前端技术网络建设上，近期扬州市将每月新增10—15个集成智能仓储监测技术、可联动无人回收车调度平台的定时定点投放箱房，同时在人流集中区域设配10个小型智能回收设备的社区回收门店，以补全技术网络；通过技术渗透“投放—收运—处置”全链条，健全垃圾分类技术体系，为“无废城市”建设提供技术支撑。

（来源：乐分圈）