通过手机云平台操控，6 台环卫机器人在不同区域分工作业，有的捡拾瓶瓶罐罐，有的深度清扫路面，有的负 责垃圾转运，有的清洗路面和栏杆……近期，盈峰环境全资子公司长沙中联重科环境产业有限公司（以下简称‚中联环境）全球首个环卫智慧机器人作业集群落地长沙， 上述场景在橘子洲景区已得到应用，呈现了智慧城市清洁 管理全场景作业的雏形。 

　　机器人清扫路面捡拾转运垃圾各有本领

　　在橘子洲地铁站 1 号出口广场，随着手机指令下达，外表呆萌的智慧清捡保洁机器人开始上岗作业，根据设定好的路线，机器人在对地面进行清扫的同时通过‚三只眼 对大件垃圾进行识别。它共有四只眼，还有一只眼是精准定位大件垃圾然后进行抓取。技术人员介绍，随着市民文明素质提升，乱丢垃圾的人越来越少，清捡保洁机器 人有时就会赋闲在固定区域。为了测试它的本领，技术人员拿来一个矿泉水瓶放在 2 米远处，只见机器人迅速行动， 靠近垃圾时自动停下伸出机械臂对瓶子进行抓取，然后转 动‚手臂‛精确投入到身上的收纳桶内，整个过程十分流 畅。  

　　在橘子洲沙滩公园门口，一台无人驾驶的智能道路清扫 机器人正在认真干活，它时而灵活转动身体时而停下脚步礼让行人，清扫过的路面干净无比，它的速度是设定好的，为5公里/小时，目前主要负责100多米的路段清扫任务。工作人员介绍，从工作量上看，一台清扫机器人可以顶得上 四名环卫工，而且扫得更干净。 

　　智能 AI 臂垃圾收运机器人则是一台智能驾驶新能源车， 运维人员坐在副驾驶位臵通过手机操控，它能自动行驶找到 路边的垃圾桶，一侧的智能 AI 臂将垃圾桶紧紧抱住然后升高将垃圾倒入车厢内，将垃圾桶放回原来的位臵后它又开往 下一个垃圾桶站点。目前它的功能还在升级，垃圾桶必须放 在指定位臵才能识别。 

       将研发 60 余款机器人 覆盖环卫市政园林

　　根据机器人的不同功能，将它们投放到不同区域，每天在岗工作 3 小时左右，可以实现同时段作业也可以分时段作业，一切通过手机灵活控制。‛\工作人员介绍，机器人运营几个月来，基本上能够满足所投放区域环卫工作的需求。 为了实现多样化的应用功能，这些机器人融合了全球领先的 机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术和‚互 联网云+‛技术等，同时搭载了多线激光雷达、超声波雷达 等传感器。它们可以通过深度学习理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径同时调整车速、风 机功率等，从而实现高效的智能清扫作业。

　　在未来还将研发覆盖环卫、市政、园林等领域的 60 余 款系列智慧机器人，如市政管廊智能巡检机器人、园林智慧 绿化修剪机器人等。我们将利用环卫智慧机器人装备+智慧云脑，实现智慧环卫机器人全产业链协同作业生态链系统，无缝对接智慧城市建设。工作人员介绍。