身穿白色的“外套”，来回认真清扫......外形呆萌的机器人清扫车“小白”，近日在白云禁毒主题公园“上岗”啦。据悉，这是白云区引进的第一辆无人驾驶清扫车。

　　在白云禁毒主题公园，随着绿化工人孙伟彬的操作，机器人清扫车“小白”的扫刷自动启动，开始来回清扫地面，速度低速平稳。这个呆萌可爱的“小白”吸引了现场不少小孩和市民围观。大约25分钟后，“小白”完成了公园约3000平方米面积的清扫，随后自动退回到起点位置。现场的落叶和其他地面垃圾等被清理得很是干净。

　　“操作起来很方便，可以操控方向，前进或后退，向左或向右等，平时若2个人一起打扫，大约一个多小时，用机器人不到30分钟就扫完了。” 孙伟彬介绍说，经过培训后，他很快就可以开始操作机器人，特别是大热天，用机器人替换人工清扫，可以让他们保洁人员轻松不少。 

　　大范围自主清扫、低速无人驾驶、安全避障、移动监控宣传……据介绍，设定好作业任务后，“小白”就可以启动，根据线路规划，可以吸尘、洒水、清扫垃圾和落叶，还可通过云端系统进行智能调度和管理，实现覆盖式清扫和区域化大范围清扫。据悉，“小白”的“肚子”可以容纳130升的垃圾，充电一次可以连续清扫7个小时，清扫效率可以达到每小时5000平方米，相当于六到八名保洁人员的工作量。

　　“各位尊敬的游客，你们好，欢迎大家来到白云禁毒主题公园游玩。游园期间，请各位游客遵守以下游园规定，佩戴口罩，测量体温，扫码入园，勤洗手，保持适当的社交距离。”值得一提的是，“小白”还有语音播报和宣传展示功能，现场来回播放语音时，成功吸引不少公园里的市民群众的注意。 

　　“这也是我们智慧城管建设中的一个创新尝试。”白云区园林绿化和公园管理中心高级工程师李晓东表示，这是白云区引进的第一辆无人驾驶清扫车，可以通过车载传感器，实时高精度感知周围环境，自主规划清扫作业路径，智能避让行人和车辆，从而保证清扫车自主运行的安全性。另外，“小白”还支持自主定时开关机任务预约、远程监控保证清扫车全天候按需作业，提高清扫效率，降低环卫人员的工作疲劳度，提高环卫行业管理水平。下一步，白云区城市管理和综合执法局还计划引进更多的无人驾驶清扫车，以提升环卫保洁智能化作业水平。（全碧芳、杜剑锋）